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5軸4聯(lián)動型數(shù)控相貫線切割機技術方案

一、設備使用環(huán)境

(1)環(huán)境溫度：-10-50℃；

(2)環(huán)境濕度：月平均濕度≤80%；

(3)電源：控制系統(tǒng)電源輸入220V±10% 50Hz；

(4)氣源：氧+乙炔或氧+丙烷，，（預熱氧≥0.7Mpa，切割氧≥1Mpa，燃氣≥0.05Mpa）；

(5)保護氣：空氣、氧氣，氣壓 8.3bar，流量 8立方米/時；

(6)安裝場地：室內(nèi)安裝，混凝土地基，要求地面平整，傾斜度不大于 1/100；

二、設備主要技術參數(shù)

1、切割鋼管規(guī)格

2、設備運動軸數(shù)及活動范圍

3、切割機鋼管裝載方式

圓管采用3爪卡盤式結構，多組長軸滾輪架，主動架驅動最大管子重量2噸，滾輪架滾輪之最小間距：400mm（端部局部），可托住最小為 500mm 長的最小直管段的管子。

4、切割速度

5、割炬移動重復定位精度≤±0.5mm/1000mm； 母線定位精度≤±0.5mm 坡口定位精度≤±0.5°

6、設備功率

三、設備主要部件

四、控制系統(tǒng)基本配置及說明

      F6400控制系統(tǒng)是多軸數(shù)控系統(tǒng)，可以根據(jù)用戶提供的G 代碼文件進行各種  形狀的相貫線軌跡(開孔或切斷) 進行加工，主要應用于圓管類加工行業(yè)，  如網(wǎng)架結構、石油管道、流體輸送等。系統(tǒng)的設計以人為本，盡可能簡化操作，  方便廣大操作人員的加工使用。

6.1 系統(tǒng)特點

?   工控機CNC控制，功能強大，可擴展性好。

?  硬件板卡插補，穩(wěn)定可靠，接線簡單。

?  支持標準G代碼，F(xiàn)astPipe,FastFrame等各類套料軟件。

?  支持手控盒操作，提高生產(chǎn)效率。

?  支持火焰/等離子/演示三種運行模式，切換方便。

?  可使用文件設定速度，或使用系統(tǒng)設定速度。

?  文件速度設定支持線速度、合成速度。

?  自動導入管件直徑，安全可靠。

?  顯示加工圖形最大尺寸，直觀方便。

?  圖形可放大縮小。

?  可使用限位作回零開關，簡單方便。

?  加工起始定位簡單，無需考慮擺軸。

?  加工中可前進后退，可偏移返回。

?  參數(shù)備份與參數(shù)還原。

?  可選孔開始切割，方便快捷。

6.2系統(tǒng)性能參數(shù)

l  控制軸數(shù):5(6)軸4聯(lián)動

l  控制精度:可達±0.001mm

l  最大運行速度:15000 mm/min

6.3配置說明

2  CPU 卡:Intel 雙核2.2G，IPC-1200A；

2  顯示器:15"高亮度液晶顯示器；

2  存儲器:DDR2-1G內(nèi)存，SATA-250G硬盤；

2  外部接口:標準以太網(wǎng)接口；

2  運動控制卡:GTS-400 高性能DSP 連續(xù)軌跡運動卡；

2  機箱: 全鋼結構完全屏蔽，防電磁輻射、防干擾、抗靜電。

五、軟件功能與特點描述

    管套料軟件是一款通用的管子相貫線計算，套料與切割軟件。軟件需具有功能強大、使用簡便等特點。適用于做管桁架或流體管的公司選擇使用。用戶只需輸入一些基本的參數(shù)，本軟件會自動根據(jù)用戶的輸入條件來自動計算出切割線，其獨具特色的管零件自動套料功能可以使您一次性的將一整根鋼管原料切成多段鋼管，中間無需人工干予。實現(xiàn)了鋼管切割與鋼板切割一樣方便快捷。并且電腦自動排料實現(xiàn)了管原料使用的最優(yōu)化，節(jié)省材料費用的同時需降低切割時間，提高切割機的使用效率。

軟件可生成并切割下列類型的管切割節(jié)點：

1、管子垂直或傾斜切斷。

2、管子端部開槽。可以按您設置的參數(shù)在管子的端部開出您要求的寬度與長度的槽來。

3、管子上開各種形狀的孔。只要能用CAD畫出您想開的孔的形狀（暫時只支持直線、圓弧與圓對像），本軟件就能將所畫的形狀投影到管壁上開出相同形狀的孔來。

4、管上切花功能可以按用戶繪制的圖形將其繞到管子上切出來，以達到切割任意圖形的目的。

5、管子上生支管需開的各種相貫線孔。本軟件可以根據(jù)主管與支管的相對位置自動生成因生支管而需在主管上開的相貫線孔。

6、管子上生錐形支管需開的各種相貫線孔。

7、支管與主管相貫的支管端部相貫線生成?？梢愿鶕?jù)支管與主管的相對位置自動生成支管的端部相貫線位置與形狀。

8、三管交匯的管端部形狀?？梢愿鶕?jù)輸入的基本參數(shù)生成三管相匯的管端部形狀。

9、主管上生兩根或兩根以上支管時支管與主管及支管與其它支管間的組合相貫線?？梢愿鶕?jù)用戶輸入的簡單直觀的參數(shù)自動生成組合相貫線，將復雜的問題簡單化。在同一界面下將各種三管交匯的情況通過幾個參數(shù)來進行設置與調(diào)整，符合正常人的思維，用戶不需懂得高深的三維角度計算，操作方便快捷。

完善的坡口定義功能可以定義絕大部分的坡口。并在生成代碼時將設定的坡口帶到G代碼中。用戶可以定義三種坡口：分別是8點式動態(tài)坡口、全動態(tài)坡口、固定坡口。

    軟件生成的圖形文件可以保存成DWG或DXF格式供CAD打開編輯、校驗（附安裝軟件自帶的FormatConverter轉換軟件）。

    軟件用戶可以自行定制管子外徑與壁厚標準。軟件需帶有ASTM標準管徑與壁厚的列表，用戶可以根據(jù)自身需求自行編輯符合其自身需求的管外徑與壁厚標準,省去了查標準與重復輸入。

    全三維動態(tài)模擬切割功能?？梢詫崟r的演示數(shù)控切割時割具與管子的運動狀態(tài)與角度。界面非常直觀便于提前預知切割中可能出現(xiàn)的問題。

    G代碼返回成圖形并模擬切割。此功能可以將以前生成的G代碼返回成三維圖形并模以切割便于校驗G代碼的正確性。

    G代碼輸出類型可自行定義。通過軟件中的設置文件來進行自定義。用戶可以將不需要的設置文件刪除，程序界面需清晰、操作簡便快捷。

節(jié)點方式以三維圖示的方式很形像的描繪了需添加的節(jié)點圖樣，節(jié)點圖樣如下圖：

    選擇不同的圖樣會在窗體的左下角得到不同提示。

六、機械運動性能及精度指標

數(shù)控相貫線切割機整機定位精度、重復精度達到 JB/T 5102-99標準，切割質(zhì)量達到JB/T10045.3-1999標準，切割粗糙度Ra≤12.5μm。

要求各運動部件在工作過程中運行平穩(wěn)，無明顯的振動（跳動）現(xiàn)象。

1、工件旋轉驅動

       驅動系統(tǒng)                    精密齒輪箱、齒輪副傳動

       轉速                        0.1-25 rpm/min

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       復位精度                    ±0.5mm

       調(diào)節(jié)范圍                     6-1000

2、割炬小車沿工件軸向移動

       驅動系統(tǒng)                    精密齒輪箱,齒輪、齒條傳動

       割炬小車有效行程            5000mm

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       復位精度                    ±0.5mm

3、割炬工件軸向平面扇形擺動軸

       驅動系統(tǒng)                    齒輪箱,齒輪、齒條傳動

       擺動角度                    30°－150°

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       定位精度                    ±0.3°

4、割炬小車上下移動軸

       驅動系統(tǒng)                    直線導軌、 滾珠絲桿付傳動

       割炬小車上下行程            由切割機形式確定(符合切割管徑要求)

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       復位精度                    ±0.2mm

5、割炬工件徑向平面扇形擺動軸

       驅動系統(tǒng)                    弧形齒條（雙臂驅動）

       擺動角度                    30°－150°

       伺服系統(tǒng)                    交流伺服系統(tǒng)

       定位精度                    ±0.3°

6、輔助測量軸：仿形測量及防止割炬與鋼管表面碰撞

七、安全裝置

1、各運動部件在適當處均設安全防撞保護裝置及限位開關；

2、在用戶操作控制面板上設有緊急停車開關；

3、在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器；

4、等離子電源安全防護請按照相關等離子電源使用說明書；

5、設備機架及電腦控制箱外殼都必須提供可靠接地，且電腦控制箱外殼應單獨接地；

6、必須提供人身安全保護接地。

八、設備防腐及外觀

設備制造并檢驗完畢后，乙方為設備進行防銹防腐及表面涂層處理；

設備主體表面顏色為黃色。

九、隨機工具及資料

1、使用說明書、操作手冊、電氣原理圖            1套

2、軟件光盤                                    1張

3、USB 加密狗                                 1只

4、標準隨機工具及配件                          1套

5、設備安裝圖紙及地基圖                        1份

6、產(chǎn)品合格證                                  1份

十、包裝運輸

整個設備按不同部件拆分后，用木箱包裝，然后汽車運輸至需方所在地。

十一、檢驗及驗收

供方保證所供設備及附件的生產(chǎn)、檢驗均符合國家的有關規(guī)定，對所供設備均在工廠完成檢驗和測試。設備驗收分兩次：

1、    設備出廠前檢驗、驗收

設備出廠前預驗收在供方廠區(qū)進行，需方人員參加。按中華人民共和國機械行業(yè)標準 JB/T5102-1999以及武漢藍訊科技有限公司關于相貫線切割機設備的出廠標準進行驗收，并出具相關的項目檢驗證書。

2、    設備到貨后檢驗、驗收

最終驗收在用戶現(xiàn)場進行，由雙方人員共同參加，簽字生效。設備到現(xiàn)場后，需方對照裝箱清單開箱驗收，確認裝箱單和設備完好情況，確認到貨設備符合相關標準和有關規(guī)定，如果出現(xiàn)任何質(zhì)量問題將由供方承擔。

     設備所需的外圍氣路、電纜線需方自行準備，設備安裝調(diào)試時，供方要求需方提供必要工具（如：車間吊車，焊機及輔助材料等）及相關工人配合，其它未盡事宜，雙方協(xié)商解決。

十二、技術服務

1、設備安裝及培訓

如設備到達供方所在地，同時需方已按供方提供的圖紙做好設備地基圖后，即可通知供方派人員前往需方所在地。供方在接到需方電話或傳真通知后，48小時內(nèi)趕到需方現(xiàn)場，指導用戶進行設備安裝、調(diào)試和試運行。

供方負責指導設備的安裝、調(diào)試和試運行，并為需方提供技術培訓，含設備操作、軟件編程、保養(yǎng)、維修技能。

2、售后服務和維修

供方對所供設備的售后技術、使用、操作、維修等提供良好的技術咨詢服務，用戶可以通過電話或網(wǎng)絡（QQ、MSN、e-Mail、遠程協(xié)助等方式）與我公司技術部門進行溝通。供方保證在接到用戶電話后或傳真后24小時內(nèi)對用戶提出的問題給予答復（電話、傳真、或網(wǎng)絡等方式）。如電話或遠程指導不能用戶問題，供方保證在48個小時工作日內(nèi)趕到用戶現(xiàn)場進行設備維修。

3、質(zhì)量保證期

?    設備在用戶驗收合格開始算起，供方免費提供割槍、割嘴、電磁閥等易損件1個月包換服務，工控機、伺服驅動器及電機、多軸運動控制卡等控制部件12個月無償保修服務（但人為損壞除外）。12月之后，供方對用戶提供有償維修服務，僅收相應的維修成本費。供方長期向買方優(yōu)先優(yōu)惠供應各種零配件。